自己免疫（細菌やウイルスなどの外敵から体を守る仕組み）によって自身の細胞が攻撃されてしまう疾患です。関節が炎症を起こし、軟骨や骨が破壊されてしまい疼痛や運動機能障害が生じます。リウマチ様関節炎では関節内に炎症が生じ、関節の軟骨表面や構造物が破壊され、関節炎や関節の変形がおこります。そのために動物は著しい痛みや倦怠感が生じます。ダックスフンドやシェットランド・シープドッグなどで発症する事が多いと言われていますが、近年トイ・プードルでの発症もみられます。